O ΟΔΥΣΣΕΑΣ είναι μία κατασκευή που κατασκευάστηκε στα πλαίσια πτυχιακής εργασίας, του τμήματος Αυτοματισμού του Τ.Ε.Ι. Θεσσαλονίκης. Η πρώτη έκδοση δημιουργήθηκε από του φοιτητές του τμήματος Κωνσταντίνο Πατσώνα και Ανδρέα Λένγκα. Η δεύτερη βελτιωμένη εκδοχή του, εμπλουτίστηκε με νέες λειτουργίες από τους Παναγιώτη Ροκάνη και Λεωνίδα Ποζικίδη. Την επίβλεψη του project ΟΔΥΣΣΕΑΣ έχει ο καθηγητής κ. Αλέξανδρος Αστάρας.
Πρόκειται για ένα ένα όχημα αυτόνομης πλοήγησης το οποίο έχει σχεδιαστεί και κατασκευαστεί έτσι
ώστε να μπορεί να ακολουθήσει μια σειρά συντεταγμένων, οι οποίες λαμβάνονται από ένα δέκτη GPS. Παράλληλα μπορεί να αποφεύγει πιθανά εμπόδια ή εδαφικές ανωμαλίες, που
θα συναντήσει στην πορεία του μέσω των υπερηχητικών αισθητήρων που έχουν τοποθετηθεί.
Στην δεύτερη έκδοση, στόχος ήταν να ανεξαρτητοποιηθεί ο χρήστης από τον ΟΔΥΣΣΕΑ. Με άλλα λόγια, να μην είναι απαραίτητη η φυσική παρουσία του χρήστη κοντά
στην ρομποτική πλατφόρμα για την εκκίνηση, διακοπή ή αλλαγή πορείας του. Αυτό έγινε με την προσθήκη ενός συστήματος τηλεχειρισμού με πομποδέκτες. Επιπλέον, προστέθηκε
ένας μικρός ρομποτικός βραχίονας σε συνδυασμό με μία ασύρματη βιντεοκάμερα για να
έχουμε συνεχή εποπτεία του περιβάλλοντα χώρου και της κίνησης του Οδυσσέα.
Η τελική εργασία παρέχει μια
πλήρως τηλεχειριζόμενη ρομποτική πλατφόρμα αυτόνομης πλοήγησης, με δυνατότητα
αποφυγής εμποδίων. Συνοπτικά οι δυνατότητες που προσφέρει ο ΟΔΥΣΣΕΑΣ είναι:
- Λήψη και αποθήκευση στιγμάτων GPS
- Aσύρματη εισαγωγή συντεταγμένων
- Πλήρως αυτόνομη πλοήγηση
- Πλήρης απομακρυσμένος έλεγχος πλοήγησης
- Ασύρματος έλεγχος κίνησης αμαξιδίου
- Ασύρματος έλεγχος κίνησης βραχίονα-κάμερας
- Αυτόματη αποφυγή εμποδίων
- Αυτόματη αποφυγή εδαφικών κωλλυμάτων
Σύστημα που ικανοποιεί κάθε επιθυμία του χρήστη για αυτόματη
ή χειροκίνητη πλοήγηση με μόνο περιορισμό την εμβέλεια των ασύρματων υποσυστημάτων και την αυτονομία της πηγής ενέργειας.
ΑΝΑΛΥΤΙΚΕΣ ΠΛΗΡΟΦΟΡΙΕΣ ΓΙΑ ΤΗΝ ΕΡΓΑΣΙΑ:
|
ptyxiaki_final_v1_4.pdf Size : 3965.123 Kb Type : pdf |
|
|
slide_Rokanis_Pozikidis_ODYSSEAS2.pdf Size : 2487.988 Kb Type : pdf |
Περισσότερες πληροφορίες: http://odysseusrover.yolasite.com
Eπικοινωνία: leonid.anton@gmail.com, panrok90@gmail.com, astaras@med.auth.gr
Eπικοινωνία: leonid.anton@gmail.com, panrok90@gmail.com, astaras@med.auth.gr
